Raspberry Pi

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发布日期: 2018-11-28

更新日期: 2020-01-10

文章字数: 1.1k

阅读时长: 4 分

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mjpg-streamer Github

用到的工具材料：

树莓派3B+
网线
电脑
CSI摄像头
USB摄像头

实现的功能有：
①树莓派通过网线将CSI摄像头与USB摄像头的实时画面推流至上位机电脑中的显示
②实测双摄延时低至200ms以下

我的另一篇博文中介绍了使用树莓派H.264硬件编解码推流CSI摄像头，所以本文仅介绍如何用 MJPG-Streamer推流USB摄像头实时画面。所以需要同时推流双摄时，可选择CSI+USB Camera或者双USB Camera。

图1 树莓派接线整体图

图2 树莓派接线整体图

总体流程

1.树莓派硬件连接与软件及驱动安装
2.上位机PC端的接收视频流
3.延迟效果测试

1.硬件连接与软件及驱动配置

1）检测是否存在USB摄像头设备

输入以下指令：

1	pi@raspberrypi:~ $ lsusb

未插入USB摄像头


pi@raspberrypi:~ $ lsusb 
Bus 001 Device 003: ID 0424:ec00 Standard Microsystems Corp. SMSC9512/9514 Fast Ethernet Adapter
Bus 001 Device 002: ID 0424:9514 Standard Microsystems Corp.
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

插入USB摄像头

pi@raspberrypi:~ $ lsusb
Bus 001 Device 004: ID 05a3:9230 ARC International
Bus 001 Device 003: ID 0424:ec00 Standard Microsystems Corp. SMSC9512/9514 Fast Ethernet Adapter
Bus 001 Device 002: ID 0424:9514 Standard Microsystems Corp.
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

1	pi@raspberrypi:~ $ v4l2-ctl --list-formats

pi@raspberrypi:~ $ v4l2-ctl --list-formats

ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT
        Index       : 0
        Type        : Video Capture
        Pixel Format: 'MJPG' (compressed)
        Name        : Motion-JPEG

        Index       : 1
        Type        : Video Capture
        Pixel Format: 'YUYV'
        Name        : YUYV 4:2:2

图1 还未插入USB摄像头

图2 插入USB摄像头

2）安装 MJPG-Streamer from github

按照以下命令安装MJPG-Streamer及其相关配置每一行为一个命令

sudo apt-get install cmake libjpeg8-dev

wget https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer/archive/master.zip

unzip master.zip

cd mjp*g-*

cd mjpg-*

make

sudo make install

cd $home

流程如下

3）启动MJPG-Streamer

启动如下指令：
TCP端口8085被指定为输出端口，以确保没有对其他任何东西的干扰。

1	/usr/local/bin/mjpg_streamer -i "/usr/local/lib/mjpg-streamer/input_uvc.so -n -f 10 -r 1280x720" -o "/usr/local/lib/mjpg-streamer/output_http.so -p 8085 -w /usr/local/share/mjpg-streamer/www"

树莓派推流成功

如上图所示，推流已经完成，分辨率为720P(1280X720)，端口号为8085，到此树莓派的任务已经完成

pi@raspberrypi:~ $ /usr/local/bin/mjpg_streamer -i "/usr/local/lib/mjpg-streamer/input_uvc.so -n -f 10 -r 1280x720" -o "/usr/local/lib/mjpg-streamer/output_http.so -p 8085 -w /usr/local/share/mjpg-streamer/www"
MJPG Streamer Version.: 2.0
 i: Using V4L2 device.: /dev/video0
 i: Desired Resolution: 1280 x 720
 i: Frames Per Second.: 10
 i: Format............: JPEG
 i: TV-Norm...........: DEFAULT
 i: FPS coerced ......: from 10 to 60
 o: www-folder-path......: /usr/local/share/mjpg-streamer/www/
 o: HTTP TCP port........: 8085
 o: HTTP Listen Address..: (null)
 o: username:password....: disabled
 o: commands.............: enabled

4）开启指定/多个摄像头

USB设备存在两个摄像头

如果你有多个摄像头，也可以开启多个摄像头
-d /dev/video1 参数标明需要开启的摄像头

/usr/local/bin/mjpg_streamer -i "/usr/local/lib/mjpg-streamer/input_uvc.so -d /dev/video1 -n -f 10 -r 1280x720" -o "/usr/local/lib/mjpg-streamer/output_http.so -p 8085 -w /usr/local/share/mjpg-streamer/www"