CSI摄像头推流

mjpg-streamer Github

用到的工具材料：

• 树莓派3B+
• 网线
• 电脑
• CSI摄像头
• USB摄像头

实现的功能有：
①树莓派通过网线将CSI摄像头与USB摄像头的实时画面推流至上位机电脑中的显示
②实测双摄延时低至200ms以下

我的另一篇博文中介绍了使用树莓派H.264硬件编解码推流CSI摄像头，所以本文仅介绍如何用 MJPG-Streamer推流USB摄像头实时画面。所以需要同时推流双摄时，可选择CSI+USB Camera或者双USB Camera。

图1 树莓派接线整体图

图2 树莓派接线整体图

总体流程

1.树莓派硬件连接与软件及驱动安装
2.上位机PC端的接收视频流
3.延迟效果测试

1.硬件连接与软件及驱动配置

1）检测是否存在USB摄像头设备

输入以下指令：

pi@raspberrypi:~ $ lsusb

• 未插入USB摄像头

pi@raspberrypi:~ $ lsusb 
Bus 001 Device 003: ID 0424:ec00 Standard Microsystems Corp. SMSC9512/9514 Fast Ethernet Adapter
Bus 001 Device 002: ID 0424:9514 Standard Microsystems Corp.
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

• 插入USB摄像头

pi@raspberrypi:~ $ lsusb
Bus 001 Device 004: ID 05a3:9230 ARC International
Bus 001 Device 003: ID 0424:ec00 Standard Microsystems Corp. SMSC9512/9514 Fast Ethernet Adapter
Bus 001 Device 002: ID 0424:9514 Standard Microsystems Corp.
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

pi@raspberrypi:~ $ v4l2-ctl --list-formats

pi@raspberrypi:~ $ v4l2-ctl --list-formats

ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT
        Index       : 0
        Type        : Video Capture
        Pixel Format: 'MJPG' (compressed)
        Name        : Motion-JPEG

        Index       : 1
        Type        : Video Capture
        Pixel Format: 'YUYV'
        Name        : YUYV 4:2:2

图1 还未插入USB摄像头

图2 插入USB摄像头

2）安装 MJPG-Streamer from github

按照以下命令安装MJPG-Streamer及其相关配置 每一行为一个命令

sudo apt-get install cmake libjpeg8-dev

wget https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer/archive/master.zip

unzip master.zip

cd mjp*g-*

cd mjpg-*

make

sudo make install

cd $home

流程如下

3）启动MJPG-Streamer

启动如下指令：
TCP端口8085被指定为输出端口，以确保没有对其他任何东西的干扰。

/usr/local/bin/mjpg_streamer -i "/usr/local/lib/mjpg-streamer/input_uvc.so -n -f 10 -r 1280x720" -o "/usr/local/lib/mjpg-streamer/output_http.so -p 8085 -w /usr/local/share/mjpg-streamer/www"

如上图所示，推流已经完成，分辨率为720P(1280X720)，端口号为8085，到此树莓派的任务已经完成

pi@raspberrypi:~ $ /usr/local/bin/mjpg_streamer -i "/usr/local/lib/mjpg-streamer/input_uvc.so -n -f 10 -r 1280x720" -o "/usr/local/lib/mjpg-streamer/output_http.so -p 8085 -w /usr/local/share/mjpg-streamer/www"
MJPG Streamer Version.: 2.0
 i: Using V4L2 device.: /dev/video0
 i: Desired Resolution: 1280 x 720
 i: Frames Per Second.: 10
 i: Format............: JPEG
 i: TV-Norm...........: DEFAULT
 i: FPS coerced ......: from 10 to 60
 o: www-folder-path......: /usr/local/share/mjpg-streamer/www/
 o: HTTP TCP port........: 8085
 o: HTTP Listen Address..: (null)
 o: username:password....: disabled
 o: commands.............: enabled

4）开启指定/多个摄像头

• USB设备存在两个摄像头

• 如果你有多个摄像头，也可以开启多个摄像头
• -d /dev/video1 参数标明需要开启的摄像头

/usr/local/bin/mjpg_streamer -i "/usr/local/lib/mjpg-streamer/input_uvc.so -d /dev/video1 -n -f 10 -r 1280x720" -o "/usr/local/lib/mjpg-streamer/output_http.so -p 8085 -w /usr/local/share/mjpg-streamer/www"

2.上位机PC端的接收视频流

采用web网页接收视频流

打开浏览器输入：

http://树莓派ip地址:开启的端口号

// A case in point 例如：
http://192.168.2.150:8085

输入 http://192.168.2.150:8085 打开后如下图：为MJPG Streamer 首页

• 查看视频点击Stream

看到网页中有树莓派USB摄像头拍摄的画面，证明视频推流成功。

3.双摄延迟效果测试

我们打开一个在线秒表，让其开始计时，而后我们用树莓派CSI摄像头及USB摄像头去拍摄电脑屏幕，然后截屏，计算拍摄的时间与秒表实际时间的差值，可以粗略测得延时的结果

“如上图所示” 在线秒表为1.18.697
USB摄像头（Web MJPG-Streamer）推流视频中的在线秒表为1.18.567
CSI摄像头（MPlayer 视频播放器）推流视频中的在线秒表为1.18.525
其差值△t1=0.130s=130ms △t1=0.172s=172ms

之后我通过多次测试多种组合得到如下图数据（仅做参考）：

总结：

   分辨率都为 720P  延迟大致为100-200ms之间[带光纤延迟增加并不明显]
   分辨率都为 1080P 延迟为200-300ms